Rodové meno pakostu je v latinskom jazyku motivované podobnosťou plodu rastliny s hlavou vtáka s dlhým zobákom. Latinské geranium je polatinčenou podobou gréckeho názvu rastliny γεράνιον [geranion]. Pri tomto slove vidno príbuznosť s gréckym výrazom označujúcim žeriava - γέρανος [geranos].

Aj v latinskom názve rastliny geranium je zrejmá súvislosť s pomenovaním živočíšneho druhu žeriav popolavý - Grus grus L. Druhové meno rastliny má svoj pôvod v latinskej podobe vlastného mena Robert - Robertus. Prídavné meno robertianus môžeme preložiť ako Robertov, či robertovský. Už v stredovekej literatúre sa rastlina označovala ako Herba Roberti (Robertova bylina) pravdepodobne podľa sv. Roberta (†1067), francúzskeho duchovného, ktorý vraj objavil jej liečivé účinky. Názvy rastliny v rôznych jazykoch ukazujú súvislosť so sv. Robertom: tal. roberta, fr. herbe a Robert, nem. Ruprechtskraut, Robertwurzel. Niektorí etymológovia upozorňujú, že pôvodným motivantom pri vzniku názvu mohla byť červenkastá farba niektorej časti rastliny - lat. ruber a prepojenie so sv. Robertom bolo až dodatočné.

PhDr. T. Hamar, PhD. - Mgr. I. Lábaj, PhD.